Nos referimos a los canguros como aquellos animales herbívoros con origen australiano pertenecientes a la subfamilia Macropodinae.
El nombre «canguro» fue escrito por primera vez en 1770 pero en versión inglesa «Kangaroo» por el Capitán James Cook. Todo surgió cuando los navegantes ingleses dirigidos por éste llegan por primera vez a Australia, y al ver a éstos curiosos animales saltando con sus dos patitas se quedaron fascinados. Lo que contactaron con los nativos y a través de señas les intentaron preguntar por el tipo de animal que era, a lo que los nativos siempre les respondían «Kan Ghu Ru». Así se adoptó el vocablo inglés «Kangaroo» para referirse a estos animalitos. Tiempo más tarde se descubrió que el verdadero significado de la palabra «Kan Ghu Ru» en el idioma de los pueblos Australianos era «No le entiendo».
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