La palabra compañero tuvo su origen del latín, de la palabra «cum»  que en éste caso significa «con» y de la palabra «pains» que significa «pan».

El prefijo com/con equivale a «al mismo tiempo», viene del termino «compartir». Y el término «pañero» que procede del termino «pains» antes comentado, significa «juntos». Así, la palabra compañero  puede tener el significado de «los  que comparten el pan».

Lo que se puede traducir que dos o más personas compartan juntos el mismo pan a la vez, y suceda de forma cotidiana o habitual.