Un grupo de arqueólogos descubrió en 1988 un camino que había pertenecido a los romanos, lo que se observó que los romanos circulaban por la izquierda.

A pesar de ello, se cree que el origen se encuentra en la edad media, al ser la mayoría de los caballeros diestros, tenían la mano derecha con más libertad para luchar con su rival, y saludar a otros caballeros.

Es interesante comentar que, en el caso de España no existían normas de circulación que se obligue a conducir por la derecha hasta el año 1930. Así, en algunas ciudades como Barcelona se circulaba por la derecha, mientras que en otras como Madrid por la izquierda. Pero en 1924 se empezó a circular en Madrid por la derecha.